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[发明专利]一种具有重检测机制的目标跟踪系统-CN201710627683.7有效
发明人：李中科;赵慧娟;苏晓萍 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有重检测机制的目标跟踪系统，包括跟踪质量评估模块、跟踪检测模块以及目标重检测模块；跟踪检测模块用于实时地对跟踪目标进行跟踪检测；跟踪质量评估模块用于对跟踪检测模块跟踪检测的跟踪结果作质量评估；目标重检测模块用于在跟踪质量评估模块评估为非可靠跟踪结果时重新检测原跟踪目标。本发明的具有重检测机制的目标跟踪系统可以解决相关滤波器一类跟踪器在跟踪运动目标物体时因遮挡等原因而导致的目标丢失和模型漂移问题。
一种具有检测机制目标跟踪系统

[发明专利]检测跟踪方法和装置-CN202110309389.8在审
发明人：邓世豪 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测跟踪方法和装置，属于图像处理技术领域。其中，所述检测跟踪方法包括：接收输入的目标检测帧；通过第一检测模型或第二检测模型对目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息；通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成目标区域的跟踪框信息；基于检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新跟踪框信息，以跟踪目标区域。本方法可以实现对两个不同的检测模型的检测结果的融合；并且采用交叉集成策略，通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成更新后的跟踪框信息，可以串联不同的检测模型的检测结果，使更新的跟踪框信息更为精确，提升检测跟踪的准确率
检测跟踪方法装置

[发明专利]一种车辆实时检测与跟踪方法-CN201710261484.9有效
发明人：李兵;马宏亮;陈高灿;蒋亚西;杜卿宇;毕晨晨 -专利权人：常州智行科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆实时检测与跟踪方法，包括：分类器训练步骤，跟踪目标检测步骤，车辆跟踪步骤。本发明方法可用于多目标车辆的检测与跟踪；跟踪目标检测步骤中对连续三帧图像进行车辆检测，将连续三帧检测到的相同车辆作为跟踪目标进行跟踪，即连续三帧检测到相同车辆才进行跟踪，减小车辆检测出现误检时的影响，提高跟踪的准确率；车辆跟踪步骤中采用方向梯度直方图作为图像特征提取，方向梯度直方图特征对图像几何和光学的形变能保持很好的不变性，提高了车辆跟踪的准确率；只有当所有跟踪目标均跟踪成功才继续跟踪，否则重新进行跟踪目标的检测，而且跟踪只在相邻帧图像之间进行，减少漏检现象的发生，提高检测和跟踪的准确率。
一种车辆实时检测跟踪方法

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211694290.5在审
发明人：王永;张龙洋;王亚军;王邓江 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：根据待跟踪目标在上一时刻的跟踪结果，确定待跟踪目标在当前时刻的预测状态，根据待跟踪目标所属的检测场景当前时刻采集的检测数据，确定检测场景在当前时刻的多个检测目标的检测结果，根据待跟踪目标在当前时刻的预测状态和多个检测目标的检测结果，更新待跟踪目标在当前时刻的跟踪结果。该方法中，将待跟踪目标在当前时刻的预测状态和待跟踪目标所属场景中多个检测目标的检测结果，更新待跟踪目标在当前时刻的跟踪结果，使得在对待跟踪目标进行跟踪时，不仅考虑了待跟踪目标的状态预测值，还考虑了当前实际检测值，提高了目标的跟踪结果的准确性。
目标跟踪方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法-CN202211153511.8在审
发明人：魏承赟;唐辰彬;黄博健;陈发展;樊永谦;张昊鹏;黎腾龙;李曼 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法，自适应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头；身体检测模块在头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用头部跟踪模块继续跟踪人头；身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，能够根据目标远近状态以及是否丢失状态，自动切换跟踪人头或人体，避免跟踪目标丢失。
一种自适应切换人头人体跟踪装置方法

[发明专利]一种智能车辆跟踪方法及系统-CN201711449749.4在审
发明人：李智杰 -专利权人：广州智盈网络科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及车辆跟踪领域，特别涉及一种智能车辆跟踪方法及系统；本发明设定车辆检测区域和车辆跟踪区域；在所述车辆检测区域内，利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式，检测车辆；在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹；在本发明中，在车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹，因此解决了现有智能车辆跟踪方法，无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了智能车辆跟踪方法的适用范围，也提高了跟踪效率。
跟踪车辆跟踪智能车辆车辆检测区域图像金字塔跟踪轨迹光流跟踪检测模式检测方向梯度直方图支持向量机有效跟踪车型场景

[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN201410842863.3在审
发明人：彭志远;彭博 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明适用于车辆跟踪技术领域，提供了一种车辆跟踪方法及装置，所述车辆跟踪方法包括：设定车辆检测区域和车辆跟踪区域；在所述车辆检测区域内，利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式，检测车辆；在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹。在本发明实施例中，在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹，因此解决了现有车辆跟踪方法，无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了车辆跟踪方法的适用范围，也提高了跟踪效率。
一种车辆跟踪方法装置

[发明专利]一种监控视频行人目标匹配跟踪系统与方法-CN201711076378.X在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦;张艳 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种监控视频行人目标匹配跟踪系统，包括监控视频行人检测与跟踪系统、检测跟踪框特征判断系统、行人跟踪匹配处理系统；所述监控视频行人检测与跟踪系统实现接收监控视频码流并检测跟踪视频中的行人，所述检测跟踪框特征判断系统通过对当前帧中每个检测框和已有跟踪框的几何位置等空间信息进行判断，所述行人跟踪匹配处理系统根据各检测跟踪框的匹配置信度结果确定是否出现新目标。
跟踪系统监控视频跟踪匹配处理系统检测目标匹配特征判断行人跟踪行人检测几何位置接收监控结果确定空间信息视频码流检测框置信度匹配视频

[实用新型]焊缝超声波检测机-CN201320478632.X有效
发明人：庞晓东 -专利权人：番禺珠江钢管（珠海）有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝超声波检测机，包括行走小车、安装在行走小车上的升降架、跟踪随动机构、激光跟踪器、检测机构，所述跟踪随动机构上端与升降架连接，下端与检测机构连接，所述激光跟踪器与跟踪随动机构电连接所述焊缝超声波检测机设置有激光跟踪器与跟踪随动机构，通过激光跟踪器跟踪焊缝，并控制跟踪随动机构调整检测机构的位置，以确保检测位置的准确，使焊缝时刻处于检测区域内，减少检测盲区，提高检测精度。
焊缝超声波检测

[发明专利]一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质-CN202010879670.0在审
发明人：俞旭锋;李平生 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质，包括：获取当前帧图像中的检测框，检测框包括脸部检测框和头肩检测框；分别确定与脸部检测框匹配的人脸跟踪目标、及与头肩检测框匹配的头肩跟踪目标；对人脸跟踪目标和头肩跟踪目标进行匹配，得到跟踪目标；判断跟踪目标是否包括人脸跟踪目标，若否，则利用跟踪目标所包括的头肩跟踪目标所对应的头肩检测框的位置信息更新跟踪目标的位置信息。本申请所提供的技术方案可以较好地提高目标跟踪的准确度。
一种目标跟踪方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种目标跟踪丢断帧的处理方法及系统-CN201810767930.8有效
发明人：许皓;毛亮;林焕恺;朱婷婷;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种目标跟踪丢/断帧的处理方法，包括步骤A，依次获取待跟踪视频图像的帧信息，调用SSD检测模型，检测跟踪目标，并获取跟踪目标的质心及检测框；步骤B，跟踪检测所述跟踪目标的检测框帧信息，判断并获取丢/断帧；步骤C，调用丢/断帧前一帧信息，获取并筛选跟踪目标的临近检测框，选择符合条件的检测框作为丢/断帧的跟踪目标检测框，完成所述丢/断帧的接续。采用本发明技术方案，针对跟踪目标短帧中出现的丢/断帧情况，利用跟踪目标的回归置信度值判断丢/断帧，并利用SSD检测模型获取丢/断帧的跟踪目标信息，将传统的KCF跟踪算法结合SSD检测框架通过逻辑结构进行联结，在尽可能减少硬件成本的基础上满足跟踪的稳定性和时效性的需求。
一种目标跟踪丢断帧处理方法系统

[发明专利]基于极限学习机的复杂背景下目标跟踪方法-CN201510410594.8有效
发明人：蔡宇翔;李霆;付婷;肖琦敏;倪少龙;曾伟波;吕君玉 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极限学习机的复杂背景下目标跟踪方法,提供一检测模块、一跟踪模块以及一综合模块，所述检测模块与跟踪模块可同时独立运行，用以对需要跟踪的目标进行检测与跟踪；其中所述检测模块内的检测器在上一帧中跟踪目标进行多尺度检测并输出结果；所述跟踪模块内的跟踪器对上一帧中跟踪目标进行跟踪，并输出跟踪结果；所述整合模块接收所述步骤S5中检测模块与跟踪模块输出的结果，并对所有结果进行综合分析，将置信度最高的结果作为当前帧的跟踪目标进行输出；在本发明中由于检测模块跟跟踪模块同时并独立运行，整合模块再综合两模块的结果，能够有效提高跟踪的精度和鲁棒性。
基于极限学习机复杂背景目标跟踪方法

[发明专利]目标跟踪方法、目标检测方法和装置-CN201911369688.X在审
发明人：张甜瑾;郝磊;韩超;李志豪;于德权;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、目标检测方法和装置，涉及人工智能(artificialintelligence，AI)领域，用于解决多目标跟踪中跟踪框显示不稳定问题，和计算机视觉、目标检测与跟踪等相关。目标跟踪方法包括：对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框；根据历史检测框和历史跟踪框，确定至少一个检测框的稳定度等级，历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框；将第一检测框与至少一个跟踪框分别进行匹配，根据匹配结果更新目标图像中显示的目标跟踪框，其中，第一检测框不包括至少一个检测框中稳定度等级为第一等级的检测框
目标跟踪方法检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的夜间车辆目标稳定跟踪方法-CN201410105323.7有效
发明人：徐向华;李枭;任新成;周士杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器视觉的夜间车辆目标稳定跟踪方法。本发明通过判断稳定跟踪队列的状态，将原始图像传送给车辆跟踪或者检测模块处理；车辆跟踪模块接收图像之后，将使用稳定跟踪队列进行目标跟踪；然后，将稳定跟踪队列成功跟踪过的区域在图像中标记，将标记后的图像传给车辆检测模块；车辆检测模块对接收的图像进行检测，得到检测结果；最后，使用预跟踪队列对检测结果进行筛选，得到连续命中的目标作为稳定跟踪目标，并将其加入至稳定跟踪队列。该方法适用于基于视觉的夜间车载道路目标检测系统，增强目标检测跟踪系统的鲁棒性。本发明可用于车辆智能防撞预警领域及车辆跟踪技术领域。
一种基于机器视觉夜间车辆目标稳定跟踪方法

[发明专利]跟踪拍摄方法及装置-CN202211077505.9在审
发明人：詹建勋 -专利权人：广州市奥威亚电子科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟踪拍摄方法及装置，应用于设定拍摄系统。应用于设定拍摄系统。通过调用第二全景摄像机检测跟踪目标的目标状态，获得第二检测结果；根据目标全景摄像机检测跟踪目标的目标状态，获得内部检测结果；进一步地，根据第二检测结果和内部检测结果，生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置，并启动所述目标跟踪摄像机进行目标跟踪。目标跟踪摄像机只用于跟踪，不考虑跟踪目标的状态，只接收初始跟踪位置和启动指令即进行跟踪，减少了其检测状态部分计算量。另外，第二全景摄像机的参与也可以避免遗漏拍摄区域边缘或外部的跟踪目标，提高跟踪拍摄的效果。
跟踪拍摄方法装置

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